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建立时间:2005年12月29日 |
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 [试验进度]智能机器人控制概述
读书笔记, 科学研究
newqiang 发表于 2006/6/20 11:05:20 |
智能机器人
目前影响智能机器人性能的因素很多，包括机器人的导航、定位、
通讯、控制策略及体系结构等。其中导航和定位受多方面因素影响
是一时难以解决的。目前发展较快并对智能机器人的发展影响很大
的四大热门主题是智能控制、多传感器的信息融合、路径规划
和语音识别。
(1) 智 能 控制
智 能 控 制产生于60年代，1967年，LeoodG和Mode |
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[试验进度]一个很炫的定时器。
读书笔记, 软件技术
newqiang 发表于 2006/5/7 19:33:15 |
/////CCounterTimer.h//////
class CCounterTimer;
class CCounterTimerListener
{
public:
virtual void Update(CCounterTimer* Timer) = 0;
};
cl |
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[试验进度]动力学问题我的看法
随笔, 科学研究
newqiang 发表于 2006/4/9 17:34:29 |
以前学控制时候是以电机为控制对象，为什么呢？因为通过齿轮系的
传动作用，机械系统的动量矩或是J项可以被削弱到很不重要的地位，从而
是电机本身的动力学特性为主，整体系统可以通过齿轮系叠加系数。
但是现在很多机器人由于设计上，以直接驱动为主，这使得机械系统的动力学
特性占有主动地位，现在很多永磁同步伺服电机的应用，本身电机的动力学系数M
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